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Kit brazo robot de 6 ejes completo que incluye todo lo necesario para montar y poner en marcha un brazo robótico
de 6 ejes. Este kit basado en el nuevo modelo de brazo robot de 6 ejes, esta realizado en policarbonato amarillo
altamente resistente. El kit incluye además de la parte mecánica del brazo, los servomotores, la electrónica
de control montada, el software de control desde el pc, cable de comunicación, el alimentador, interruptor,
base para fijar todos los componentes, etc y todo lo necesario para la puesta en marcha del brazo robótico
El brazo robot utiliza dos micro servos para la apertura y rotación de la pinza manipuladora con lo que se
consiguen unos movimientos mas precisos y naturales.
La electrónica
La versión de kit completo incluye el circuito SSC (Serial Servo Controller) que permite controlar desde un
puerto serie RS232 hasta 8 servos independientes. Este circuito SSC recibe las ordenes de movimiento de un PC, un
BASIC Stamp o cualquier otro microcontrolador y genera los pulsos de control de posición de los servos. Este
circuito puede controlarse fácilmente con el software Visual SC2 disponible aquí.
La mecánica
Se incluyen todas las piezas mecanizadas, así como las fijaciones, tornillos, etc. necesarios para construir
el robot. También se incluyen 7 servos Hitec de alta calidad y potencia incluyendo 2 servos miniaturas para
la rotación y la apertura de la pinza. Todas las piezas del chasis están hechas en policarbonato negro
de 3 mm cortadas por láser. El diseño especialmente estudiado del brazo robot esta basado en un diseño
extensamente experimentado que ha demostrado fiabilidad y robustez durante mucho tiempo, permitiendo que este sea
construido fácilmente sin necesidad de conocimientos especiales. Incluso los niños (con supervisión
de adultos) pueden montar el brazo robot, ayudándolos a comprender su funcionamiento.
El software
EL kit incluye el software comercial RIOS que esta espacilamente desarrollado para controlar los brazos robot
de 5 y 6 ejes con el circuito scc32. El programa es compatible con Windows 98,98SE, 2000, XP y Vista y permite
realizar y almacenar secuencias de movimientos via el raton o con un joystick. Incluso se puede utilizar entradas
externas como referencia para los movimientos del robot. Hay incluso la posibilidad de capturar imagenes 3D con
la ayuda de un sensor GP2D12 opcional. El programa está en ingles.
Hay también gran cantidad de software disponible para este robot y para el circuito de control de servos
minissc y scc32 tanto en Dos como en Windows. Nosotros recomendamos el software gratuito de la placa de control
de servos Visual SC o la nueva versión Visual SC2 para
Windows que permite controlar los movimientos de una forma muy sencilla y gráfica y almacenarlos en un fichero
de texto que se puede guardar y recuperar en el disco, o bien exportarlo para utilizarlo en nuestros propios programas.
Este software está en español. ver la sección Proyectos de Robótica.
Información de Pedido
El kit de brazo robot de 6 ejes incluye el brazo robot de 6 ejes en versión satélite S300112, así
como la base soporte del circuito, el circuito controlador de servos SSC32 completamente montado, y el cable serie
de conexion al PC. El transformador de 6V, el interruptor de encendido cableado, un CD con el software RIOS,
y el resto de material auxiliar necesario para realizar el montaje y hacer la puesta en marcha del brazo robot.
Especificaciones Técnicas
| Número de Ejes: |
6 Incluyendo la pinza |
| Control de los servos: |
Bucle cerrado local |
| Altura en reposo: |
127 mm |
| Altura máxima: |
444 mm |
| Alcance (adelante): |
330 mm |
| Apertura de la pinza: |
50 mm |
| Carga máxima extendido: |
85 g / 3 oz aprox |
| Peso sin baterías: |
603 g / 21.3 oz |
| Rango de giro por eje: |
180 º |
| Precisión en cada eje: |
.09º con scc32 |
| Tensión de los servos: |
Nominal 6V Puede usarse con 7.2V |
Ejemplos y Proyectos
Vídeo movimientos largos.(723 Kb)
Vídeo mostrando el movimiento de una pieza.(805 Kb)
| Programas gratuitos para los Brazo Robots. |
| VisualSC |
Programa de control para robots totalmente visual realizado por Pablo
Pompa que permite crear movimientos complejos y proporcionales de una forma rápida y sencilla.
El programa guarda tanto los ficheros de configuración que incluye limites máximos y mínimos,
nombres de los servos, valores de memorias, etc, como los datos de los movimientos que se pueden recuperar
y reproducir en cualquier momento sin limitación de tamaño. Destaca especialmente la facilidad
para crear movimientos de ángulos constante de forma automática. El programa es totalmente
gratuito y no tiene limitaciones de uso.
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| VisualSC2 |
Nueva versión del programa de control para brazos robots totalmente visual que añade nuevas
características y mejoras como un mayor numero de memorias, y un total de 16 canales. VisualSC2 permite
crear movimientos con
ángulos constantes o bien movimientos sincronizados en los que todos los servos comienzan y terminan
a la vez consiguiendo gran belleza plástica y suavidad en la ejecución de las acciones. Se ha
añadido una función muy útil, que permite emparejar dos servos, de manera que al mover
el primero, el segundo lo siga, incluso aunque tengan diferente valor. También existe la posibilidad
de hacer que dos servos trabajen de forma inversa el uno respecto del otro. Así, cuando un servo aumenta,
el otro disminuye y viceversa. Esto permite accionar servos en paralelo y opuestos entre si, facilitando la
tarea y evitando tener que dar la vuelta a las conexiones del motor del servo. El programa es totalmente gratuito
y no tiene limitaciones de uso.
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KIT BRAZO ROBOT 6 EJES COMPLETO
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Actualizada el 07/05/2008 © 2002 - 2008 INTPLUS ®. Todos los derechos reservados
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