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En este link puede encontrar los vídeos del robot Robonova 1.
Robonova 1 es un robot de alta tecnología que no solo posee un aspecto impecable, si no que disfruta de los últimos
avances tecnológicos como los servos digitales de gran potencia y precisión o un sistema microcontrolador de
ultima generación capaz de manejar hasta 40 dispositivos entre servos, sensores y otros componentes. El resultado
es un robot muy versátil que es capaz de hacer toda clase de movimientos y que se puede controlar fácilmente
sin necesidad de programar gracias a su completo software que incluye la función de posicionar y capturar, para que
hacer los movimientos sea tan sencillo como hacer clic en la pantalla. El montaje del Robonova 1 es muy sencillo ya que la
electrónica viene completamente montada, por lo que todo lo que necesita es un destornillador y seguir las detalladas
instrucciones de montaje que le indican paso a paso como hacerlo. Se incluye una batería recargable de NiMh
con su correspondiente cargador, un mando a distancia por infrarrojos y un CD con el software necesario. Robonova1
incluye todo lo necesario para su completa puesta en marcha.
Presentación
Robonova 1 es un nuevo concepto de robot que le permite montar y controlar un robot humanoide como solo se podía
hacer hasta ahora en centros avanzados y laboratorios de investigación. Gracias al software incluido en el kit también
los principiantes pueden llenar fácilmente el robot de vida. Si no sabe nada de robots, puede iniciarse con este modelo
e ir haciendo cosas cada vez más complejas, conforme vaya adquiriendo práctica y conocimientos.
Robonova 1 es un robot adecuado para principiantes que se disfruta desde el principio y que no necesita conocimientos especiales
de programación o informática. Gracias a la función 'Catch & Play' todo lo que hay que hacer es
poner el robot manualmente en la posición deseada y hace clic en la pantalla para crear los movimientos del robot.
De hecho nada más acabar de montar el robot, es posible que este realice toda clase de movimientos desde el mando
a distancia con solo cargar el programa proporcionado.
Robonova 1 es un robot perfecto para expertos ya que es una plataforma de desarrollo abierto que se puede ampliar tanto
en software como en hardware. Cuenta con un potente microcontrolador Atmel ATMega 128 capaz de controlar toda clase de sensores
y dispositivos además de los servos. Su lenguaje de programación RoboBasic, es muy similar al Basic, pero además
cuenta con un gran número de comandos específicos para controlar eficazmente los diferentes componentes del
robot como son los servos, puertos serie, bus I2C, etc. También se incluye un editor y un entorno de programación
RoboScript que facilita la creación de programas complejos.
Robonova 1 es un robot cuya mecanica, electrónica y programación están perfectamente ínter relacionadas
y adaptadas para crear un robot altamente funcional y duradero capaz de realizar toda clase de movimientos por complejos
que estos sean.
La Mecanica
El esqueleto del robot Robonova 1 está formado por los propios servos que hacen de musculos, unidos por pletinas
de aluminio anodizado en color oro que además de darle la rigidez necesaria, le confiere una imagen de alta calidad
y aspecto imponente. El resto del cuerpo lo forman piezas de plástico rígido que protege el circuito y asegura
que el robot es suficientemente robusto para el uso diario. Con estos tres elemento se consigue un esqueleto ligero y robusto
que posibilita unos grados de libertad de movimientos y una potencia única en su clase.
Robonova incluye 16 servos digitales HSR 8498HB, que han sido especialmente desarrollados para este robot y que incluyen
características especiales como "Motión Feedback" o lo que es lo mismo la posibilidad de leer externamente
la posición real del servo, lo que permite que se pueda colocar el robot manualmente en cualquier posición
y luego leer y guardar la posición en un programa leyendo los valores de los 16 servos desde el propio controlador.
También se pueden programar otros parametros del servo como la tensión de trabajo, velocidad, aceleración,
corriente máxima etc. Desde el punto de vista mecánico, estos servos tienen un elevado par de fuerza superior
a los 7,4 Kg/cm que son trasmitidos con todas eficacia por sus engranajes de carbonite que resultan 10 veces más resistentes
y duraderos que los de nailon.
A diferencia de los servos analógicos, los servos digitales empleados en el robot robonova, utilizan un sistema de
control del motor más preciso ya que incluye un microcontrolador que se encarga de mandar los impulsos al motor con
una tasa de refresco mucho más elevada de lo que lo hacen los servos analógicos. Como resultado, el servo es
más potente y preciso tanto en movimientos largos, como en movimientos cortos y de sotenimiento de la posición.
Otra innovación de estos servos es que incluyen en la propia caja un segundo eje en línea con el plato de
control y que sirven como eje de apoyo a las pletinas de aluminio, consiguiendo un gran rendimiento a la hora de transmitir
toda la potencia mecanica del servo y un con un peso y tamaño mínimo.
La Electrónica
El robot Robonova 1 está controlado por un circuito electrónico que viene completamente montado y listo para
funcionar. El circuito esta gobernado por un microcontrolador Atmel ATMega 128 que cuenta entre otras cosas con 40 puertos
de entrada y salida digitales, puerto serie, bus I2C y 8 entradas analógicas. Con este elevado número de puertos
de pueden controlar dispositivos de todas clases como servos, sensores de distancia, giróscopos, displays LCD, sensores
de infrarrojos, etc. Además la placa cuenta con un altavoz para generar tonos de diferentes frecuencias y un conector
para un led que se puede gobernar a voluntad. Otros componentes de la placa incluyen más de 64 Kbytes de memoria para
los programas, que permiten que una vez que se han descargado, el robot sea completamente autonomo y pueda ejecutar los movimientos
sin necesidad de estar conectado al ordenador.
El Software
Este es sin duda uno de las asignaturas pendientes en casi todas los kits de robótica y en la que la mayoría
suspenden bien porque es escaso o no existe, o bien porque es muy complicado y requiere un largo proceso de aprendizaje por
parte del usuario, lo que lo hace difícil y poco agradable. En el caso del robot Robonova, esto no solo no es así
si no que además se ha prestado mucha atención a conseguir unas herramientas que resultan cien por cien practicas
y atractivas.
Todo el software del robot Robonova está basado en el lenguaje RoboBasic, que como su nombre indica es un lenguaje
del tipo Basic pero especializado y orientado a robots. Esto significa que por un lado es muy fácil de aprender, de
hecho si sabe programar en basic, ya sabe programar en RoboBasic y por otro lado que incluye un montón de comandos
específicos para controlar las funciones del robot que facilitan mucho la tarea y simplifican enormemente el proceso
de programación.
Entre los diferentes programas incluidos estan RoboScript que es una aplicación destinada a modificar y crear de
forma rapida y sencilla programas escritos en RoboBasic. La aplicación permite controlar directamente los servos del
robot de forma gráfica sobre la pantalla y despues insertar los valores de los mismos directamente en el programa.
También permite comprobar rapidamentes los movimientos, ya que no es necesario compilar ni descargar el programa sobre
el robot, si no que se mandan las instrucciones en tiempo real desde el ordenador hasta el robot. Esto resulta muy practico
para depurar y comprobar movimientos y acciones del robot.
Otra utilidad es la llamada Robo Remocon, que se trata de un mando a distancia virtual similar al mando a distancia por
infrarrojos incluido con el robot y que permite hacer las mismas funciones que este pero mandando las ordenes por cable desde
el ordenador en lugar de utilizar los infrarrojos. Las funciones de cada botón del mando se puede personalizar, cargando
la rutina roboscript deseada en cada momento. Como ejemplo se acompañan una serie de comandos de ejemplo que permiten
hacer toda clase de movimientos.
La utilidad más importante es sin duda el entorno de programación RoboBasic que incluye utilidades para compilar
y descargar los programas en el robot, además de herramientas para ajustar y configurar el robot. Entre las diferentes
utilidades destaca una que permite mover los servos en tiempo real o bien desconectar la alimentación de los servos
para poder moverlos de forma manual. Luego basta con seleccionar los servos que se quieren leer y pulsar sobre el botón
de capturar para leer el estado de los servos e insertarlos en el programa.
El lenguaje RoboBasic permite hacer programas avanzados muy fácilmente incluyendo comandos condicionales, subrutinas,
operaciones matemáticas y variables. Cualquiera de las utilidades y de los programas auxiliares pueden exportar los
datos hasta el entorno de programación de forma que se puedan aprovechar los datos obtenidos de las distintas fuentes.
Ampliaciones y Repuestos
Robonova es un robot del prestigioso fabricante Hitec que garantiza la disponibilidad de repuestos y componentes para mantener
su robot siempre activo. Además de los repuestos, los diferentes componentes como circuitos, servos y pletinas metálicas,
pueden utilizarse para ampliar la funcionalidad del robot añadiendo o sustituyendo módulos según sea
necesario para conseguir la configuración deseada. Además existen también baterías y cargadores
que amplían la autonomía del robot para no estar siempre pendiente del estado de las mismas.
Contenido
Robonova se entrega en un embalaje especialmente diseñado para él que incluye entre otros:
- 16 servos digitales HSR-8498HB
- 1 Circuito controlador MRC-3024
- Piezas de aluminio y plástico.
- Batería recargable de NiMH 6V / 1000 mA.
- Cargador de baterías rápido a 220V.
- Mando a distancia por infrarrojos con sensor IR.
- Cables de conexion Serie RS232.
- CD con software y utilidades.
- Manual de instrucciones impreso.
Montaje
El montaje del robot puede hacerse por cualquiera sin necesidad de conocimientos ni herramientas especiales. El tiempo estimado
de montaje es de 6 a 8 horas y su complejidad se limita a atornillar los diferentes componentes siguiendo las precisas instrucciones
del manual de instrucciones que se proporciona tanto en forma impresa como en formato electrónico. No es necesario
soldar ningún componentes y todas la piezas y elementos necesarios para la puesta en funcionamiento del robot vienen
incluidas, por lo que tan solo necesita contar con un destornillador para efectuar el montaje.
 
En este link puede encontrar los vídeos del robot Robonova 1.
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ROBOT HUMANOIDE ROBONOVA 1 KIT
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Actualizada el 07/05/2008 © 2002 - 2008 INTPLUS ®. Todos los derechos reservados
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