Este controlador es capaz de manejar dos motores de corriente continua hasta una intensidad de 1 amperio por canal y de 6 a 24 voltios. Se controla mediante cuatro señales que indica el estado de cada motor, de esta forma se puede hacer avance, retroceso y frenado con cualquier procesador o circuito con cuatro salidas digitales libres. Este circuito resulta imprescindible en cualquier robot que use motores de corriente continua como propulsores, ya que permite su total control de forma segura. Es valido para técnicas de PWM.

El circuito se basa en el popular circuito L298N que es capaz de de proporcionar 46 voltios y hasta 2 amperios por canal, aunque este kit controlador de motores DC doble ha sido diseñado para controlar motores dentro del rango de los 6-12 voltios. Incluso a 12 voltios la potencia puede ser 48 vatios, por lo que se necesitará un sistema de refrigeración efectivo. Si se va a utilizar el dispositivo con motores de potencia superior se recomienda que utilice fusibles en línea para los cables de alimentación y de los motores. Una aplicación típica es realizar un sistema de control de motores a través de un controlador Next Step, un controlador de motores DC doble y un detector de proximidad por infrarrojos (IRPD) para construir un robot totalmente autónomo. Podría además instalar un rastreador de líneas (Tracker) para complementar aún más su robot.
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CONTROLADOR MOTORES DC DOBLE

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Actualizada el 07/05/2008 © 2002 - 2008 INTPLUS ®. Todos los derechos reservados