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El circuito controlador de servos le permite controlar hasta 8 servos de forma totalmente independiente, pero además,
este controlador proporciona información sobre la fuerza que ejerce cada servo, lo que puede ser muy útil
en robótica. Este circuito se conecta por el puerto serie a un PC o a cualquier controlador. Tiene 255 pasos
de resolución, 8 valores de fuerza de 16 bits que se pueden leer de forma independiente, selección de
90 o 180 grados de operación y conector y cable para conectar varios circuitos en cascada para cuando se quieren
controlar mas de 8 servos. Incluye disco con software de control y código fuente en Visual Basic para el control
y la lectura de los valores de fuerza. Manual
de instrucciones en español aquí.
Características:
- Sus ocho salidas independientes de 8-bits para el control de servos permiten 254 posiciones para cada servo.
- Margen de rotación estándar de 90 grados o ampliada de 180 grados.
- Se pueden activar o desactivar los servos.
- Ocho valores independientes de 16-bits del par motor de cada servo estándar.
- Ocho posiciones de inicio independientes para los servos.
- El conector de conexión en cadena permite controlar de manera independiente hasta 8 placas desde una única
línea serie RS-232.
- Incluye software de control con código fuente gratis.
- La alimentación de la CPU es 5 - 15 VDC.
- La alimentación del servo es 5 - 6 VDC.
- La CPU y los servos pueden compartir la alimentación, o bien pueden utilizar dos entradas de alimentación
independientes para permitir un aislamiento mejor. En caso de que se elija la opción de alimentación
compartida, esta debe ser de 6 VDC.
PRINCIPIOS BÁSICOS DE LAS SEÑALES DE CONTROL DE LOS SERVOS
Cada servo se controla enviando un tren de pulsos a través del cable de señal, que es el pin 2 de los
conectores del servo. La tasa de pulsos varía en cierto modo, aunque el valor mínimo es de 50 Hz. La posición
de los servos se controla a través de la amplitud de los pulsos. En el modo estándar, la amplitud de pulsos
oscila entre 1 ms y 2 ms, cuyo centro está en 1.5 ms. En el modo ampliado, la amplitud de los pulsos oscila entre
0.48 ms y 2.52 ms, cuyo centro es también 1.5 ms.
Cuando envía un comando para apagar el servo, el tren de pulsos se detiene, aunque la alimentación continúa
para aplicarla a los componentes electrónicos del servo interno. La ausencia de tren de pulsos normalmente indica
que el motor del servo carece de alimentación, y el servo no intentará mantener ninguna posición,
o lo que es lo mismo, el servo se podrá mover libremente.
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Actualizada el 01/07/2010 © 2002 - 2010 INTPLUS ®. Todos los derechos reservados
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