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El Sharp GP2Y0A02YK es un sensor de infrarrojos que proporciona una lectura continua de la distancia medida como
una tensión analógica dentro de un rango de 20 a 150 cm. La tensión de alimentación
es de 5V y la tensión de salida varia unos 2 voltios de diferencia entre el margen mínimo y el máximo
de la distancia medida. El encapsulado es similar a otros sensores sharp, pero presenta una mayor distancia entre
la lente y el sensor con el fin de aumentar el rango de trabajo. La conexión se realiza mediante un conector
JST (incluido) de 3 vías, 2 para la alimentación y una para la salida. a salida esta disponible de
forma continua y su valor es actualizado cada 39 ms. Normalmente se conecta esta salida a la entrada de un convertidor
analógico digital el cual convierte la distancia en un numero que puede ser usado por el microprocesador. Puede
descargar el PDF del fabricante aquí.
Valores Máximos de Funcionamiento
Parámetro |
Símbolo |
Valor |
Unidad |
Nota |
| Tensión Alimentación |
VCC |
-0.3 a +7 |
V |
| Tensión del Terminal de Salida |
VO |
-0.3 a VCC +0.3 |
V |
| Temperatura de Trabajo |
T opr |
-10 a +60 |
°C |
| Temperatura Almacenamiento |
T stg |
-40 a +70 |
°C |
Tensión de Alimentación
Parámetro |
Símbolo |
Valor |
Unidad |
Nota |
| Tensión de Alimentación |
VCC |
4.5 a 5.5 |
V |
Características Electro-Opticas
Parámetro |
Símbolo |
Condiciones |
Min. |
Typ. |
Max. |
Unit |
| Rango de Distancia de Medición |
delta L |
*2 *3 |
20 |
- |
150 |
cm |
| Tensión del Terminal de Salida |
VO |
L = 150 cm *2 |
0.25 |
0.4 |
0.55 |
V |
| Diferencia de Tensión en Salida |
delta VO |
Diferencial relativo a la distancia (150 cm -> 20 cm) *2 |
1.8 |
2.05 |
2.3 |
V |
| Consumo medio de corriente |
Icc |
- |
- |
33 |
50 |
mA |
L: Distancia hasta el objeto reflectante
*2 Objeto reflectante: Papel Blanco (Hecho por Kodak Co. Ltd. gray cards R-27, cara blanca, ratio de reflexión
ratio: 90%)
*3 Distancia medida desde la óptica del sensor.
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SENSOR INFRARROJOS SHARP GP2Y0A02YK
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Actualizada el 19/05/2009 © 2002 - 2009 INTPLUS ®. Todos los derechos reservados
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