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CMUcam3 es la ultima versión del popular sistema de visión para robots compuesto por una cámara en formato digital y un sistema de desarrollo de código abierto. Con estos dos componentes se obtiene un sensor de visión de bajo coste que es totalmente programable por lo que se puede utilizar en múltiples aplicaciones incluyendo reconocimiento de formas, detección de colores, seguimiento de objetos en movimiento, etc. todo ello dependiendo del software empleado. Este sensor de visión ha sido desarrollado por la universidad Carnegie Mellon y se ha convertido en todo un estándar que cuenta con gran cantidad de software disponible de muchas fuentes diferentes. Cuenta con procesador NXP LPC2106 y un sensor CMOS de la firma Omnivision, formando un sensor de visión basado en el ARM7TDMI. La CMUcam 3 tiene entre otras características: Sensor RGB en color con una resolución de 352 x 288. Conector para tarjeta SD o MMS con soporte para FAT16. Conexión para 4 servos. Alta velocidad de 26 imágenes por segundo. Compresión por software en modo JPEG, Modo de emulación de la CMUcam2. Puede encontrar gran cantidad de información y proyectos sobre la CMUcam3 en http://www.cmucam.org/.
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CMU CAM3 SENSOR DE VISION PARA ROBOT
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Actualizada el 07/05/2008 © 2002 - 2008 INTPLUS ®. Todos los derechos reservados
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