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Todos los robot incluyen algún sistema capaz de producir movimiento siendo los mas corrientes los motores de corriente continua (DC) y los servos motores o servos. Los primeros se utilizan casi siempre junto con un sistema de engranajes que reducen la velocidad y proporcionan mayor fuerza. El segundo sistema y quizás el mas extendido en robótica, consiste en la utilización de servos de radiocontrol que tienen la gran ventaja de ser económicos y fáciles de usar en cualquier tipo de robot.
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| MOTORES Y SERVOS |
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| S300436 SERVO ROBONOVA HSR-8498HB |
Servomotor Digital de 7,4 Kg HMI |
HSR 8498HB es el servo motor digital de 7,4 kg empleado en el robot Robonova 1. Este servo destaca por sus características avanzadas como son el interfaz multi protocolo HMI (Hitec Multiprotocolo Interface) que incluye funciones programables así como la posibilidad de leer desde el controlador la posición, la tensión y el consumo actual de corriente, lo que permite crear sistemas robóticos avanzados e inteligentes, capaces de reaccionar al entorno. Este servo también se puede utilizar con los controladores de servos normales y los receptores de radio control por lo que sus aplicaciones son infinitas. El servo incluye un completo juego de fijaciones y platos de control que le permiten funcionar de varios modos tal y como ocurre en el caso del robot Robonova. Características técnicas: Velocidad para 60º: 0,2 s a 6V / 0,18 s a 7,4V. Fuerza: 7,4 Kg/cm a 6V/ 9 Kg/cm a 7,4V. Dimensiones: 40 x 20 x 47 mm. Peso 55 gramos. Engranajes: Karbonite. Cojinetes: 2. Existen gran cantidad de accesorios y repuestos para este servo, incluyendo las plaquetas metálicas del Robonova que permiten crear estructuras articuladas muy fácilmente como brazos, articulaciones, etc. Programa de control para PC por puerto serie Aquí. Mas Información |
41,94-€
IVA no incluido
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| S300440 JUEGO ENGRANAJES REPUESTO SERVO HSR-8498HB |
Ruedas Dentadas de Karbonite para Servo 8498HB |
Juego de ruedas dentadas de repuesto para servo Hitec hsr8498hb. Las ruedas son de karbonite, que es una material 3 veces mas resistente que el nylon. Se incluyen los 4 engranajes y dos ejes de acero. |
6,94-€
IVA no incluido
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| S300442 CARCASA SUPERIOR E INFERIOR SERVO HSR-8498HB |
Juego de Carcasas de Repuesto Servo HSR8498HB |
Juego de carcasas de repuesto para el servo Hitec HS8498HB. Se incluyen tanto las carcasas superiores e inferiores como los tornillos. Con este juego de carcasas se consiguen varias configuraciones para fijar el servo. |
4,61-€
IVA no incluido
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| S300444 PLATO SUJECION Y TORNILLOS SERVO HSR-8498HB |
Juego de Platos de Sujeción para Hitec HS8498HB |
Juego de 4 platos de sujeción para el servo digital Hitec HS8498HB. Se incluyen tanto los platos superiores como los inferiores y los tornillos necesarios. |
2,72-€
IVA no incluido
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| S300446 CABLE CONEXION SERVO HSR-8498HB 420 MM |
Repuesto Cable Servo 42 cm |
Cable de conexión para servo Hitec HS8498HB de 42 cm de longitud. Este es el repuesto original del cable del servo del Robonova para siempre tener los servos como nuevos. |
2,72-€
IVA no incluido
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| S330090 MOTOR DC REDUCTOR 12V 200 RPM 18KG |
Motor de Corriente Continua 200 revoluciones 18kg |
Potente motor DC con un diámetro de 37 mm que destaca por su fuerza de 18 kg. y una velocidad de trabajo de 200 r.p.m.. El eje es de 6mm al igual que la mayoría de los motores de nuestro catalogo, por lo que se pueden emplear todos los casquillos y adaptadores de 6mm de las ruedas. El motor tiene un engranaje reductor muy robusto con una desmultiplicación de 30 a 1, consiguiendo que las 200 revoluciones de salida transmitan la potencia del motor con gran eficiencia. Alimentación: 12V. RPM:200. Reducción: 30:1. Fuerza de parada: 18 Kg-cm. Diámetro exterior: 37mm. Hoja de características técnicas aquí. |
22,37-€
IVA no incluido
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| S330095 MOTOR DC REDUCTOR 12V 200 RPM 18KG CON ENCODER |
Motor de Corriente Continua con Encoder 200 revoluciones 18kg |
Este motor de corriente continua es el mismo que el S330090, con el añadido de que cuenta con un encoder en su parte trasera. El encoder es de tipo efecto Hall con salida en cuadratura y tiene una resolución de 360 grados por revolución del eje de salida del motor, lo que equivale a un pulso por cada grado. La alimentación del encoder es de 5 a 12 V dc con un consumo típico de 30 mA. Las conexiones son: Negro: GND, Rojo: Alimentación, Blanco: Salida A, Verde: Salida B. El motor se alimenta a 12V y tiene una potencia de 18 Kg. -cm. Hoja de características técnicas aquí. |
37,11-€
IVA no incluido
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| S330100 MOTOR DC REDUCTOR 12V 170 RPM CON ENCODER EMG30 |
Motor 12V con Codificador de Cuadrante |
EMG30 es un motor de corriente continua de 12V y 170 revoluciones que se caracteriza por incluir un encoder o codificador de cuadrante que manda un tren de impulsos cuando gira el eje del motor, permitiendo así que un circuito externo pueda saber la velocidad real a la que esta girando el eje y cuantas vueltas da. El encoder está formado por dos sensores de efecto hall que proporcionan un total de 360 pulsos por cada vuelta completa del rotor. El motor cuenta con condensadores internos de filtro que ayudan a minimizar el ruido y los parásitos generados por el motor al girar. El eje de salida es de 5mm de diámetro y encaja perfectamente en el casquillo de la rueda de 100 mm S360182. Existe un soporte especialmente diseñado para este motor S360300 que permite una sujeción sencilla y robusta a cualquier superficie. Características: Tensión nominal: 12V. Fuerza: 1,5 Kg/cm. Velocidad nominal: 170 rpm. Corriente nominal: 530 mA. Velocidad sin carga: 216 rpm. Corriente sin carga: 150 mA. Corriente de parada: 2,5 A. Potencia nominal: 4,22 W. Pulsos por vuelta: 360 ppr. Longitud total: 86,6mm. Diámetro motor: 30mm. Diámetro Eje: 5mm. Longitud Eje: 9mm. Conexiones :Cable de 6 conductores de 90mm acabado en un conector tipo JST de 6 vías. Circuito de control recomendado: S310112 |
37,11-€
IVA no incluido
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| S330120 MOTOR DC REDUCTOR 12V 120 RPM |
Motor de Corriente Continua 120 revoluciones |
Este motor con reducción de 12 V está especialmente indicado para su utilización en robots, ya que proporciona 120 revoluciones por minutos en vacío con un consumo de 60 mA. El eje del motor es de 6 mm y se acopla perfectamente con los diferentes casquillos y adaptadores de ruedas de robots. Existe un soporte de aluminio que facilita el montaje en cualquier superficie. Fuerza: 8,8 Kg/cm Mas Información |
22,46-€
IVA no incluido
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| S330125 MOTOR DC REDUCTOR 12V 200 RPM |
Motor de Corriente Continua 200 revoluciones |
Este motor con caja reductora de 12 V está especialmente indicado para su utilización en robots, ya que proporciona 200 revoluciones por minutos en vacío con un consumo de 60 mA. El eje del motor es de 6 mm y se acopla perfectamente con los diferentes casquillos y adaptadores de ruedas de robots. Existe un soporte de aluminio que facilita el montaje en cualquier superficie. Fuerza: 4,6 Kg/cm Mas Información |
20,65-€
IVA no incluido
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| S330130 MOTOR DC REDUCTOR 7,2 V 175 RPM |
Motor de Corriente Continua 175 revoluciones |
Este motor con reducción de 7,2 V está especialmente indicado para su utilización en robots, ya que proporciona 291 revoluciones por minutos en vacío con un consumo de 130 mA. Este motor puede usarse a 12 V siempre y cuando no sea de forma continua, como es el caso de los robots de competición, que normalmente se alimentan a tensiones 2 y 3 veces superiores a la tensión nominal del motor solo durante breves instantes. El eje del motor es de 6 mm y se acopla perfectamente con los diferentes casquillos y adaptadores de ruedas de robots. Existe un soporte de aluminio que facilita el montaje en cualquier superficie. Fuerza 7,1 Kg/cm Mas Información |
20,65-€
IVA no incluido
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| S330135 MOTOR DC REDUCTOR 7,2 V 291 RPM |
Motor de Corriente Continua 291 revoluciones |
Este motor con reducción de 7,2 V esta especialmente indicado para su utilización en robots, ya que proporciona 291 revoluciones por minutos en vacío con un consumo de 120 mA. Este motor puede usarse a 12 V siempre y cuando no sea de forma continua, como es el caso de los robots de competición, que normalmente se alimentan a tensiones 2 y 3 veces superiores a la tensión nominal del motor solo durante breves instantes. El eje del motor es de 6 mm y se acopla perfectamente con los diferentes casquillos y adaptadores de ruedas de robots. Existe un soporte de aluminio que facilita el montaje en cualquier superficie. Fuerza 3,9 Kg/cm. Mas Información |
22,46-€
IVA no incluido
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| S330142 MOTOR DC REDUCTOR 12V 253 RPM |
Motor Potente de 253 rpm |
Potente motor de corriente continua a 12V que proporciona 253 revoluciones por minuto con una potencia de 10 kg·cm que lo hacen ideal en aquellas aplicaciones de robótica en las que es necesario una mayor potencia, como es el caso de los robots de sumo y de los robots empleados en las competiciones. Este motor tiene las mismas dimensiones y cogidas que los otros modelos de nuestro catálogo, por lo que resulta muy sencillo hacer una mejora de potencia en aquellos robots que utilizan este tipo de motor, ya que simplemente hay que sustituir un motor por el otro. Lo único que hay que tener en cuenta es que el cuerpo del motor es un poco mas largo. Puede utilizarse con los soportes de motor S360214. Mas Información |
27,46-€
IVA no incluido
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| S330150 SERVO MINIATURA DY-S0205 1,3 KG |
Servo Miniatura 1,3 kg. |
Servo miniatura con una fuerza de 1,3 Kg. que destaca por su pequeñísimo tamaño y su poco peso de solo 8 gr. Ideal para aplicaciones de peso critico como aeronaves, y pequeños robots donde el espacio o el peso este limitado. Incluye juego de platos de fijación. Las características son : Alimentación de 4,8V - 7,2V. Fuerza: 1,3 Kg./cm. Velocidad 0,12 sec/60º. Dimensiones 22,8 x 11,6 x 20,6 mm. Conexiones Rojo - positivo, Negro - negativo. Blanco - señal. |
6,85-€
IVA no incluido
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| S330151 SERVO MINIATURA DY-S0206 1,5 KG |
Mini Servo de 1,5 Kg. |
Servo miniatura de 1,5 kg. de fuerza que destaca por su alta velocidad manteniendo un peso de solo 9g. Ideal para aplicaciones de peso critico como aeronaves, y pequeños robots donde el espacio o el peso este limitado. Incluye juego de platos de fijación. Las características son : Alimentación: 4,8V - 7,2V. Fuerza: 1,5 Kg./cm. Velocidad: 0,10 sec/60º. Dimensiones: 23 x 12,5 x 30 mm. Conexiones: Rojo - positivo, Negro - negativo. Blanco - señal. |
7,28-€
IVA no incluido
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| S330154 SERVO ESTANDARD DY-S0210 6 KG |
Servo estándar de 6Kg. |
Servo de tamaño y peso estándar que destaca por tener un alto par de fuerza con dos cojinetes de bolas a un precio muy competitivo. Este servo es adecuado para todo tipo de aplicaciones desde aviones, coches, barcos o helicópteros a toda clase de robots. Incluye juego de platos de fijación. Las características son : Alimentación: 4,8V - 7,2V. Fuerza: 6 Kg./cm. Velocidad: 0,16 sec/60º. Dimensiones: 40,8 x 20,1 x 38 mm. Conexiones: Rojo - positivo, Marrón - negativo. Naranja - señal. |
9,01-€
IVA no incluido
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| S330155 SERVO ENGRANAJE METALICO DY-S0214 8 KG |
Servo Estándar 8 Kg. |
Servo potente con engranajes metálicos que le proporcionan gran solidez y fiabilidad con una fuerza de 8 kg. y gran velocidad, manteniendo un tamaño normal. Tiene dos cojinetes de bolas y eje de salida metálico. Este servo es adecuado para todo tipo de aplicaciones desde aviones, coches, barcos o helicópteros a toda clase de robots donde hace falta un poco mas de fuerza. Incluye juego de platos de fijación. Las características son : Alimentación: 4,8V - 7,2V. Fuerza: 8 Kg./cm. Velocidad: 0,10 sec/60º. Dimensiones: 41,0 x 20,0 x 38 mm. Conexiones: Rojo - positivo, Marrón - negativo. Naranja - señal. |
18,75-€
IVA no incluido
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| S330158 SERVO DIGITAL DO104 5 KG |
Servo Digital de 5Kg. |
Servo de tamaño y peso estándar que destaca por ser digital con lo que la respuesta de reacción es mas precisa que la de los servos analógicos. Este servo es adecuado para todo tipo de aplicaciones desde aviones, coches, barcos o helicópteros a toda clase de robots. Incluye 2 de platos de fijación uno en estrella y otro de 2 brazos. Las características son : Alimentación: 4,8V - 6V. Fuerza: 5 Kg./cm. Velocidad: 0,22 sec/60º. Dimensiones: 39,3 x 19,4 x 38,7 mm. Conexiones: Rojo - positivo, Marrón - negativo. Naranja - señal. |
18,75-€
IVA no incluido
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| S330165 SERVO MOTOR HITEC HS422 |
Servo Hitec HS422 |
El Hitec HS422 es un servo de dimensiones estándar pero con una mayor potencia gracias al cojinete de salida metálico que transfiere toda la potencia al eje de salida con precisión y suavidad. El servo hs422 destaca por sus excelentes características de centrado y resolución. Características a 6V: Fuerza 4,1 kg. Velocidad para 60º: 0,16 segundos. Dimensiones: 41 x 20 x 37 mm. Peso: 45,5 g. Hoja
de características técnicas Aquí;. Se suministra con tornillos y varios platos y brazos de montaje. Conexiones: Amarillo-señal, Rojo- positivo y Negro-negativo. El servo puede modificarse muy facilmente para rotación continua sin necesidad de soldar, con solo un destronillador y unos alicates. Mas Información |
12,37-€
IVA no incluido
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| S330173 SERVO DIGITAL ALTA POTENCIA HITEC HSR-5980SG |
Servo Digital HSR 5980 SG |
¿Necesita potencia? No busque mas. Hitec HSR-5980SG es un servo digital de tamaño estándar pero que tiene la misma fuerza que los megaservos. Este servo da 24 Kg/cm a 6V y 30 kg/cm a 7,2v y todo ello de una forma muy precisa y fiable ya que el control se hace de forma completamente digital con lo que la respuesta es mucho mas rápida porque el motor recibe 5 veces mas impulsos de control que los servos analógicos. El motor es de tipo coreless. Utiliza engranajes de acero e incluye un plato de fijación metálico con roscas para tornillos de 2mm. El eje es de acero endurecido y esta reforzado por dos cojinetes de bolas. La parte de debajo de la caja incluye un saliente con rosca metálica que sirve como pivote del eje posterior, aunque puede ser sustituido por una tapadera completamente plana que se incluye con el servo. Este servo es compatible con protocolo HMI, por lo que se puede programar externamente. Características a 6V: Fuerza 24 kg/cm. Velocidad para 60º: 0,17 segundos. Dimensiones: 40 x 20 x 37 mm. Peso: 68 g. Programa de control para PC por puerto serie Aquí. |
82,54-€
IVA no incluido
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| S330195 SERVO ROTACION CONTINUA HSR1422 |
Servo Robot Hitec HSR1422 |
El Hitec HSR1422 es un servo de dimensiones estándar pero con una mayor potencia gracias al cojinete de salida metálico que transfiere toda la potencia al eje de salida con precisión y suavidad. El servo hsr1422 es un servo de rotación continua pensado para utilizarse como sistema de locomoción en robots. Cuando se mandan pulsos de 1,5 ms el servo se para, aumentando o disminuyendo la anchura de los impulsos, el servo gira de forma continua hacia un lado o hacia el otro. Destaca por sus excelentes características de centrado y resolución. Características a 4,8V: Fuerza 2,8 kg ·cm. Velocidad si carga: 43,4 rpm. Dimensiones: 40,6 x 19,8 x 36,6 mm. Peso: 41,7 g. Hoja de características técnicas Aquí;. Se suministra con tornillos y un solo plato de salida. Conexiones: Amarillo-señal, Rojo- positivo y Negro-negativo |
15,30-€
IVA no incluido
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| S330205 CABLE EXTENSION PARA SERVO 6" |
Alargador macho hembra para servos de 15 cm |
Cable de extensión de servos de 15 cm para cuando hace falta alargar la conexión del servo. Este cable tiene un conector macho en una punta y otro hembra en la otra, al igual que un alargador. |
2,80-€
IVA no incluido
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| S330207 CABLE EXTENSION PARA SERVO 12" |
Alargador macho hembra para servos de 30 cm |
Cable de extensión de servos de 30 cm para cuando hace falta alargar la conexión del servo. Este cable tiene un conector macho en una punta y otro hembra en la otra, al igual que un alargador. |
2,80-€
IVA no incluido
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| S330208 CABLE EXTENSION PARA SERVO 24" |
Alargador macho hembra para servos de 60 cm |
Cable de extensión de servos de 60 cm para cuando hace falta alargar la conexión del servo. Este cable tiene un conector macho en una punta y otro hembra en la otra, al igual que un alargador. |
2,80-€
IVA no incluido
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| S330210 CABLE Y PARA SERVO 6" |
Conector doble para servo de 15 cm. |
Este cable permite conectar dos servos a un mismo conector, para operaciones de servos en paralelo o cuando es necesario aumentar la fuerza, usando varios servos a la vez. Este cable puede ser del tipo 'Y', o bien un conector doble en un extremo y otro simple en el otro. |
2,80-€
IVA no incluido
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| S330215 JUEGO ENGRANAJES DE REPUESTO SERVO HS-81 |
Juego Ruedas Dentadas para HS-81 |
Juego de engranajes de repuesto para el servo Hitec HS81 que es el que lleva el brazo robot de 5 y 6 ejes en la pinza. Debido a su pequeño tamaño, estas ruedas son muy delicadas y pueden romperse en caso de que se fuercen los movimientos de cierre de la pinza o se sobrepasen los limites de trabajo del servo. Para reemplazarlos, es necesario desmontar el servo del brazo robot, abrirlo y sustituir el engranaje roto por uno nuevo. |
6,25-€
IVA no incluido
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| S330220 JUEGO ENGRANAJES DE REPUESTO SERVO HS-85 |
Juego Ruedas Dentadas para HS-85 |
Juego de engranajes de repuesto para el servo Hitec HS85 que es el que lleva el brazo robot de 5 y 6 ejes para la rotación de la pinza. Debido a su pequeño tamaño, estas ruedas son muy delicadas y pueden romperse en caso de que se fuercen los movimientos que sobrepasen los limites de trabajo del servo. Para reemplazarlos, es necesario desmontar el servo del brazo robot, abrirlo y sustituir el engranaje roto por uno nuevo. |
6,25-€
IVA no incluido
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| S330300 MOTOR PASO A PASO UNIPOOLAR 2 FASES TIPO 1 |
Motor Sanyo Denki 103H546-0440 |
Motor paso a paso unipolar de 2 fases modelo Sanyo Denki 103H546-0440. Este motor de tamaño Nema 17 resulta ideal para aplicaciones generales y de
robótica, así; como en posicionadores, sistemas rotativos, desplazadores, maquinas automáticas, etc. Además por su tamaño
y características también es muy adecuado para la tracción de robots cuyos movimientos tengan que ser altamente precisos. Características
técnicas: Fuerza de mantenimiento: 0.147 N·m. Ángulo de paso: 1,8° . Tensión: 3,15V. Corriente / Fase:1 Amp. Impedancia / Fase: 3,15 O. Inductancia
/ Fase: 2,8 mH. Conexiones: 6 Hilos. Inercia del Rotor: 0,03 Kg·m2. Masa: 0,2 Kg. Hoja de características
técnicas aquí. |
29,01-€
IVA no incluido
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| S360216 SOPORTE ALUMINIO PARA SERVO |
Escuadra de Aluminio para Fijación de Servomotores |
Par de soportes de aluminio negro que permiten montar los servos horizontalmente para utilizarlos como ruedas propulsoras en robots. Los soportes forman una escuadra y tiene los taladros necesarios para fijar un servo de tamaño estándar y atornillarlos en cualquier superficie, tanto por encima, como por debajo de la superficie horizontal del motor. Con la ayuda de estos soporte puede utilizar cualquier material para la construcción de robots, desde madera a plástico, metales o incluso puede atornillar los servos directamente en la placa de circuito impreso, haciendo este de chasis del robot. Incluye 2 piezas. |
5,39-€
IVA no incluido
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| S360218 SOPORTE EJE POSTERIOR PARA SERVO |
Eje Ficticio para Servo Motor |
Juego de 2 piezas de plástico que se pegan en la parte posterior de los servomotores creando una prolongación del eje de rotación del servo. Esta pieza son especialmente útiles cuando se quiere usar servomotores para girar piezas, ya que crean un eje opuesto pero en línea con el eje del servo, como si fuera un prolongación del mismo y permitiendo aprovechar mecánicamente la fuerza de rotación del servo. La pieza incluye un potente adhesivo que permite fijarlo fácilmente en el servo. Incluye 2 piezas. |
3,49-€
IVA no incluido
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| S360220 SOPORTE LARGO EJE POSTERIOR PARA SERVO |
Eje Ficticio para Servo Motor |
Juego de 2 piezas de plástico que se pegan en la parte posterior de los servomotores creando una prolongación del eje de rotación del servo.Este modelo es muy parecido al 360220, pero mas larga, abarcando toda la longitud del servo, con lo que se evita el escalon que forma la el modelo mas pequeño. Esta pieza son especialmente útiles cuando se quiere usar servomotores para girar piezas, ya que crean un eje opuesto pero en línea con el eje del servo, como si fuera un prolongación del mismo y permitiendo aprovechar mecánicamente la fuerza de rotación del servo. La pieza incluye un potente adhesivo que permite fijarlo fácilmente en el servo. Incluye 2 piezas. |
5,39-€
IVA no incluido
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| S360222 JUEGO SOPORTES 90º PARA SERVO |
Escuadra Sujeción Servo Universal 2 Servos |
Juego de escuadras metalicas que permiten montar cualquier servo de tamaño estándar a 90 grados con rapidez y facilidad. Se incluyen un total de 4 soportes con sus correspondientes fijaciones rapidas sin tornillos que se colocal con sin necesidad de herramientas con solo presionar el pasador en su sitio. Muy practicas para fijar servos en la parte inferior de los robots. Incluye material necesario para el montaje de 2 servos. |
5,39-€
IVA no incluido
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| S360225 JUEGO 2 SOPORTES C LARGOS PARA SERVO |
Pletina Metálica Larga Para Servo |
Soporte con forma de C larga que se emplea junto con el eje ficticio posterior o bien con el soporte multifuncional, para crear una pletina que gira sobre el eje del servo. Esta escuadra resulta útil cuando se quiere montar una pieza o un componente como una cámara sobre un servo para que sea movido por el. Consulte la pagina de mas información para ver ejemplos de aplicaciones en robótica. Medidas 52 x 58 x 25 mm. Material aluminio negro. Incluye 2 unidades Mas Información |
7,20-€
IVA no incluido
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| S360255 ADAPTADOR DE CORREA DENTADA MXL PARA SERVO HITEC |
Transmisión Síncrona XML para Servo |
Rueda adaptadora de correa dentada tipo XML para servos Hitec. El adaptador permite utilizar correas de transmisión síncrona con los servos de tipo Hitec. La rueda tiene 32 dientes y se coloca en el servo utilizando el mismo tornillo de fijación que se emplea normalmente para fijar el plato normal del servo. No valido para servos de tipo Futaba, ya que el cabezal estriado no lo permite. |
3,58-€
IVA no incluido
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| S360300 SOPORTE MOTOR CON ENCODER EMG30 |
Soporte Aluminio para Motor EMG30 |
Soporte de aluminio especialmente diseñado para el motor con encoder EMG30 de referencia S330100. Este soporte permite colocar el motor en cualquier superficie plana, facilitando enormemente la instalación del motor con encoder. |
4,27-€
IVA no incluido
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| MOTORES Y SERVOS |
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Actualizada el 07/05/2008 © 2002 - 2008 INTPLUS ®. Todos los derechos reservados
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