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Todos los robot incluyen algún sistema capaz de producir movimiento siendo los mas corrientes los motores de corriente continua (DC) y los servos motores o servos. Los primeros se utilizan casi siempre junto con un sistema de engranajes que reducen la velocidad y proporcionan mayor fuerza. El segundo sistema y quizás el mas extendido en robótica, consiste en la utilización de servos de radiocontrol que tienen la gran ventaja de ser económicos y fáciles de usar en cualquier tipo de robot.
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| Motores y Servos |
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| S330050 KIT REDUCTOR MOTOR DC |
Sistema Reductor para Motor de Corriente Continua |
Kit reductor de revoluciones para motor de corriente continua que permite crear un sistema de rotación de alta potencian y baja velocidad. Este kit se utiliza principalmente con los motores de 1 y 6 revoluciones para crear sistemas de giro de muy baja velocidad ya que cuenta con una relación de desmultiplicación de 8,45 a 1. Esto quiere decir que con un motor de 1 revolución, tarda 8,45 minutos en dar una sola vuelta. El kit incluye el soporte de aluminio con el eje y la rueda dentada de 203 dientes y una rueda dentada con eje de 6mm que se coloca en el motor y 2 tornillos para fijación del motor. Motor no incluido. Puede utilizarse junto con el controlador de motores S310108 y el mando de control de joystick S310182 para un control manual y preciso del motor. |
75,00-€
IVA no incluido
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| S330100 MOTOR DC REDUCTOR 12V 170 RPM CON ENCODER EMG30 |
Motor 12V con Codificador de Cuadrante |
EMG30 es un motor de corriente continua de 12V y 170 revoluciones que se caracteriza por incluir un encoder o codificador de cuadrante que manda un tren de impulsos cuando gira el eje del motor, permitiendo así que un circuito externo pueda saber la velocidad real a la que esta girando el eje y cuantas vueltas da. El encoder está formado por dos sensores de efecto hall que proporcionan un total de 360 pulsos por cada vuelta completa del rotor. El motor cuenta con condensadores internos de filtro que ayudan a minimizar el ruido y los parásitos generados por el motor al girar. El eje de salida es de 5mm de diámetro y encaja perfectamente en el casquillo de la rueda de 100 mm S360182. Existe un soporte especialmente diseñado para este motor S360300 que permite una sujeción sencilla y robusta a cualquier superficie. Características: Tensión nominal: 12V. Fuerza: 1,5 Kg/cm. Velocidad nominal: 170 rpm. Corriente nominal: 530 mA. Velocidad sin carga: 216 rpm. Corriente sin carga: 150 mA. Corriente de parada: 2,5 A. Potencia nominal: 4,22 W. Pulsos por vuelta: 360 ppr. Longitud total: 86,6mm. Diámetro motor: 30mm. Diámetro Eje: 5mm. Longitud Eje: 9mm. Conexiones :Cable de 6 conductores de 90mm acabado en un conector tipo JST de 6 vías. Circuito de control recomendado: S310112 |
30,87-€
IVA no incluido
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| S330125 MOTOR DC REDUCTOR 12V 200 RPM |
Motor de Corriente Continua 200 revoluciones |
Este motor con caja reductora de 12 V está especialmente indicado para su utilización en robots, ya que proporciona 200 revoluciones por minutos en vacío con un consumo de 60 mA. El eje del motor es de 6 mm y se acopla perfectamente con los diferentes casquillos y adaptadores de ruedas de robots. Existe un soporte de aluminio que facilita el montaje en cualquier superficie. Fuerza: 4,6 Kg/cm Mas Información |
19,71-€
IVA no incluido
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| S330135 MOTOR DC REDUCTOR 7,2 V 291 RPM |
Motor de Corriente Continua 291 revoluciones |
Este motor con reducción de 7,2 V esta especialmente indicado para su utilización en robots, ya que proporciona 291 revoluciones por minutos en vacío con un consumo de 120 mA. Este motor puede usarse a 12 V siempre y cuando no sea de forma continua, como es el caso de los robots de competición, que normalmente se alimentan a tensiones 2 y 3 veces superiores a la tensión nominal del motor solo durante breves instantes. El eje del motor es de 6 mm y se acopla perfectamente con los diferentes casquillos y adaptadores de ruedas de robots. Existe un soporte de aluminio que facilita el montaje en cualquier superficie. Fuerza 3,9 Kg/cm. Mas Información |
22,44-€
IVA no incluido
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| S330140 MOTOR DC REDUCTOR 12V 152 RPM |
Motor potente de 152 rpm |
Potente motor de corriente continua a 12V que proporciona 152 revoluciones por minuto con una potencia de 16,7 kg·cm que lo hacen ideal en aquellas aplicaciones de robótica en las que es necesario una mayor potencia, como es el caso de los robots de sumo y de los robots empleados en las competiciones. Este motor tiene las mismas dimensiones y cogidas que los otros modelos de nuestro catálogo, por lo que resulta muy sencillo hacer una mejora de potencia en aquellos robots que utilizan este tipo de motor, ya que simplemente hay que sustituir un motor por el otro. Lo único que hay que tener en cuenta es que el cuerpo del motor es un poco mas largo. Puede utilizarse con los soportes de motor S360214. Mas Información |
26,90-€
IVA no incluido
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| S330151 SERVO MINIATURA DY-S0206 1,5 KG |
Mini Servo de 1,5 Kg. |
Servo miniatura de 1,5 kg. de fuerza que destaca por su alta velocidad manteniendo un peso de solo 9g. Ideal para aplicaciones de peso critico como aeronaves, y pequeños robots donde el espacio o el peso este limitado. Incluye juego de platos de fijación. Las características son : Alimentación: 4,8V - 7,2V. Fuerza: 1,5 Kg./cm. Velocidad: 0,10 sec/60º. Dimensiones: 23 x 12,5 x 30 mm. Conexiones: Rojo - positivo, Negro - negativo. Blanco - señal. |
7,31-€
IVA no incluido
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| S330154 SERVO ESTANDARD DY-S0210 6 KG |
Servo estándar de 6Kg. |
Servo de tamaño y peso estándar que destaca por tener un alto par de fuerza con dos cojinetes de bolas a un precio muy competitivo. Este servo es adecuado para todo tipo de aplicaciones desde aviones, coches, barcos o helicópteros a toda clase de robots. Incluye juego de platos de fijación. Las características son : Alimentación: 4,8V - 7,2V. Fuerza: 6 Kg./cm. Velocidad: 0,16 sec/60º. Dimensiones: 40,8 x 20,1 x 38 mm. Conexiones: Rojo - positivo, Marrón - negativo. Naranja - señal. |
8,97-€
IVA no incluido
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| S330165 SERVO MOTOR HITEC HS422 |
Servo Hitec HS422 |
El Hitec HS422 es un servo de dimensiones estándar pero con una mayor potencia gracias al cojinete de salida metálico que transfiere toda la potencia al eje de salida con precisión y suavidad. El servo hs422 destaca por sus excelentes características de centrado y resolución. Características a 6V: Fuerza 4,1 kg. Velocidad para 60º: 0,16 segundos. Dimensiones: 41 x 20 x 37 mm. Peso: 45,5 g. Hoja
de características técnicas Aquí;. Se suministra con tornillos y varios platos y brazos de montaje. Conexiones: Amarillo-señal, Rojo- positivo y Negro-negativo. El servo puede modificarse muy facilmente para rotación continua sin necesidad de soldar, con solo un destronillador y unos alicates. Mas Información |
13,02-€
IVA no incluido
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| S330173 SERVO DIGITAL ALTA POTENCIA HITEC HSR-5980SG |
Servo Digital HSR 5980 SG |
¿Necesita potencia? No busque mas. Hitec HSR-5980SG es un servo digital de tamaño estándar pero que tiene la misma fuerza que los megaservos. Este servo da 24 Kg/cm a 6V y 30 kg/cm a 7,2v y todo ello de una forma muy precisa y fiable ya que el control se hace de forma completamente digital con lo que la respuesta es mucho mas rápida porque el motor recibe 5 veces mas impulsos de control que los servos analógicos. El motor es de tipo coreless. Utiliza engranajes de acero e incluye un plato de fijación metálico con roscas para tornillos de 2mm. El eje es de acero endurecido y esta reforzado por dos cojinetes de bolas. La parte de debajo de la caja incluye un saliente con rosca metálica que sirve como pivote del eje posterior, aunque puede ser sustituido por una tapadera completamente plana que se incluye con el servo. Este servo es compatible con protocolo HMI, por lo que se puede programar externamente. Características a 6V: Fuerza 24 kg/cm. Velocidad para 60º: 0,17 segundos. Dimensiones: 40 x 20 x 37 mm. Peso: 68 g. Programa de control para PC por puerto serie Aquí. |
68,72-€
IVA no incluido
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| S330182 SERVO DIGITAL ALTA POTENCIA CON ENGRANAJE 106 Kg |
GDP985A-BM Sistema Pan de Alta Potencia |
Servo digital de alta potencia con engranaje metálico especialmente desarrollado para aplicaciones de rotación de objetos como cámaras pan. Este sistema esta formado por un servo digital de alta potencia acoplado a un engranaje de aluminio que produce una potencia total de mas de 105 Kg. y un movimiento horizontal de 450 grados a una velocidad de 6,7 segundos para 360 grados. Mecánicamente cuenta con un sólido chasis de aluminio que sirve de soporte para el servo y para los cojinetes del eje final de acero de 9,5mm que además es capaz de soportar cargas axiales y verticales de unos 75 Kg. haciendo de este conjunto un sistema de rotación de gran potencia y precisión que puede emplearse en multitud de aplicaciones como cabezas caliente, dispositivos pan and tilt, soportes móviles de cámaras, etc. El servo incluido es el HS985 MG y puede controlarse fácilmente con cualquier controlador de servo estándar, incluido el controlador de palanca joystick de nuestro catalogo. Alimentación : 4,8 - 6V ,2500 mA. Mas Información |
166,07-€
IVA no incluido
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| S330196 SERVO ROTACION CONTINUA HSR1425 |
Servo Robot Hitec HSR1425 |
El Hitec HSR1425 es un servo de dimensiones estándar pero con una mayor potencia gracias al cojinete de salida metálico que transfiere toda la potencia al eje de salida con precisión y suavidad. El servo hsr1425 es un servo de rotación continua pensado para utilizarse como sistema de locomoción en robots. Cuando se mandan pulsos de 1,5 ms el servo se para, aumentando o disminuyendo la anchura de los impulsos, el servo gira de forma continua hacia un lado o hacia el otro. Destaca por sus excelentes características de centrado y resolución. Características a 4,8V: Fuerza 2,8 kg ·cm. Velocidad si carga: 43,4 rpm. Dimensiones: 40,6 x 19,8 x 36,6 mm. Peso: 41,7 g. Se suministra con tornillos y un solo plato de salida. Conexiones: Amarillo-señal, Rojo- positivo y Negro-negativo. Mas Información |
12,19-€
IVA no incluido
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| S330212 CABLE CONEXIÓN SERVO CON INTERRUPTOR |
Interruptor Alimentacion para Radio Control |
Este cable con interruptor es una solución muy sencilla para añadir un interruptor a nuestro robot, sin tener que soldar nada. El cable tiene conectores tipo servo que le permite conectarlo directamente en los circuitos con este tipo de conector o en los receptores de radio frecuencia usados en RC. También incluye un segundo conector paralelo que permite hacer la recarga de las baterías sin tener que desconectarlas. El interruptor es de tipo deslizante y se puede atornillar a cualquier panel hasta 5 Mm. de espesor. |
2,19-€
IVA no incluido
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| S330300 MOTOR PASO A PASO UNIPOOLAR 2 FASES TIPO 1 |
Motor Sanyo Denki 103H546-0440 |
Motor paso a paso unipolar de 2 fases modelo Sanyo Denki 103H546-0440. Este motor de tamaño Nema 17 resulta ideal para aplicaciones generales y de
robótica, así; como en posicionadores, sistemas rotativos, desplazadores, maquinas automáticas, etc. Además por su tamaño
y características también es muy adecuado para la tracción de robots cuyos movimientos tengan que ser altamente precisos. Características
técnicas: Fuerza de mantenimiento: 0.147 N·m. Ángulo de paso: 1,8° . Tensión: 3,15V. Corriente / Fase:1 Amp. Impedancia / Fase: 3,15 O. Inductancia
/ Fase: 2,8 mH. Conexiones: 6 Hilos. Inercia del Rotor: 0,03 Kg·m2. Masa: 0,2 Kg. Hoja de características
técnicas aquí. |
49,71-€
IVA no incluido
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| Motores y Servos |
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30 Proyectos con Arduino
Actualizada el 18/04/2013 © 2002 - 2013 INTPLUS ®. Todos los derechos reservados
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