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Este es el gran escaparate donde puedes ver lo que hacen los demás, por un lado iremos incluyendo nuestros
propios proyectos, y si lo deseas, también pondremos el tuyo. Como siempre mantenemos nuestra puerta abierta
a vuestras sugerencias e ideas para su publicación en esta sección. (consulta en la sección
de ayuda para ver como hacerlo).
SR1 Robot Multi Funcional de Desarrollo y Aprendizaje.
Por fin ya tenemos listo el primer robot de producción 100% propia y que esta pensado para ser una verdadera
plataforma de aprendizaje de robótica, a la vez que posee características y funcionalidades propias
de robots muy avanzados. El resultado es un robot compacto y resistente dotado de un gran número de sensores
y elementos opcionales que incluyen desde cámara inalámbrica, hasta radiomodem para control remoto
y todo ello en un robot que puede montar cualquiera gracias al completo manual de instrucciones y a los numerosos
programas de ejemplo que incluye. El robot SR1 está disponible para la venta y tiene su
propio apartado de mas información en esta sección.
Programa Gratuito de Control de Servos VisualSC2
VisualSC2 es la nueva versión del programa gratuito que permite controlar hasta
16 servos de una forma muy sencilla gracias a su interfaz gráfica. El programa se a actualizado totalmente
con nuevos controles y más memorias para adaptarse a las necesidades de los usuarios. El programa funciona con
los circuitos de control de servos como el mini SSC y el controlador de servos de 32 canales SCC-32. Incluye archivo
de ayuda en ingles y español con ejemplos y esquema de conexiones.
Programa Gratuito de Control de Servos VisualSC
VisualSC es un programa gratuito que permite controlar hasta 128 servos de una forma muy sencilla gracias
a su interfaz gráfica. Este programa es parte del proyecto del circuito de control de servos SuperSSC que
pronto publicaremos. El programa funciona con los circuitos de control de servos como el mini SSC. Nueva
versión 1.1 Ahora con más memorias y movimientos proporcionales.
Brazo robot de 6 ejes de gran tamaño
 
El brazo robot de seis ejes es un proyecto de construcción de un brazo robot con una dimensiones superiores
y que permita realizar movimientos mas precisos y fluidos. El robot se basa en la utilización de servo motores
de gran tamaño y conectados a un circuito de control de servos. Finalmente se ha optado por una base de
tipo ventosa que fija el robot a la mesa. También puede verse como la batería de alimentación
de los servos es aprovechada como contrapeso del hombro.
Circuito de Control de Servos Programable
Este circuito de control de servos es capaz de controlar 8 servos de la misma forma que lo hace el mini SCC II,
pero además tiene características avanzadas como son posibilidad de alimentación única,
memoria eeprom capaz de almacenar programas de ejecución autónoma que permiten realizar movimientos
complejos con gran precisión y sin necesidad de intervención por parte de un microcontrolador. También
resulta ideal para emplearse en maquetas y prototipos, pues podemos programar una demo que se ejecutará con
solo conectar la alimentación.
Robot Gusano
 
El robot gusano es un prototipo utilizado para el estudio del movimiento de los robots que no tienen patas ni
ruedas. La realización de movimientos en este tipo de robots resulta muy complicada ya que al mover cualquier
servo, se altera la posición de todos los demás. Esto quiere decir que prácticamente hay que
mover todos los servos cada vez que se quiere adoptar una nueva postura. El robot esta formado por seis servos
conectados a un circuito de control de servos MiniSSC. El único cable que viene del exterior es la alimentación
de los servos y la conexión del puerto serie. Los movimientos de avance pueden ser bien de reptar como una
serpiente mediante movimientos ondulatorios (primera foto) o bien se puede desplazar como una 'rueda' creando movimientos
que hacen que todo el robot avance con solo cambiar los grados de inclinación de los servos para que este
se desplace por gravedad.
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