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El SD20 es un microcontrolador PIC16F872 corriendo a 8 Mhz, capaz de controlar y mover hasta 20 servo motores. Las ordenes de control entre el procesador principal y el sd20 se realiza mediante un bus I2C, consiguiendose una comunicación de alta velocidad que permite controlar los servos de una forma muy precisa. Todos los canales permanecen inicialmente inactivos, hasta que se envía la primera orden de posicionamiento. Puede funcionar en modo estándar con pulsos de 1 a 2 ms, o bien en modo expandido ampliando la anchura de los impulsos de control fuera de estos limites. Todas las ordenes, así como las posición de los servos se almacenan en registros que pueden leerse o escribirse fácilmente desde cualquier microcontrolador. El circuito resulta muy útil como coprocesador en robots con una gran numero de servos, pues libera al procesador principal de gran parte del trabajo, pudiendose dedicar a otras tareas.
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IC CONTROLADOR 20 SERVOS I2C SD20
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Actualizada el 18/02/2010 © 2002 - 2010 INTPLUS ®. Todos los derechos reservados
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