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Aquí encontrará páginas con información práctica y útil sobre robótica,
así como trucos e ideas tanto electrónicas como mecánicas. También incluimos tablas de conversión
de medidas y modificación de servos, que poco a poco se irán ampliando.
Control de 8 reles desde un PC con conexion USB
En esta ocasion se trata de controlar 8 reles desde un PC con conexion USB, para ello se emplea el circuito de control de
reles RLY08 conectado al un USBI2C que hace de interfaz con el ordenador y proporciona la alimentación necesaria para el
funcionamiento del circuito. Se incluye un programa de ejemplo en Visual Basic junto con su código fuente que enseña como
controlar los relés desde el PC a la vez que muestra en la pantalla el estado de los relés de forma gráfica.
Sonar múltiple de ultrasonidos con conexión a PC
El multisonar es una aplicación en la que se muestra como conectar varios sensores de ultrasonidos a un PC para realizar
un sonar que cubre 180 grados con la ayuda de 9 sensores SRF02 y un circuito USBI2C que lo conectan al PC. La aplicación
está realizada en Visual Basic e incluye el código fuente de la misma. Con este ejemplo se muestra lo fácil
que es conectar dispositivos I2C al pc gracias al circuito USBI2C.
Transmisión de datos vía radio utilizando radio módem
Sección en la que se detalla como utilizar los circuitos transmisores y radiomodem de nuestro catálogo para transmitir
y recibir datos entre el PC y el robot. Se incluye un programa en Visual Basic para el PC y otro en BasicX para el robot
que sirven de ejemplo de como hacer la transmisión de datos. También se incluyen esquemas de conexión
de los diferentes circuitos.
Control Autónomo para Circuito MiniSCC II
En esta pagina se muestra como controlar un brazo robot de 6 ejes de forma autónoma y sin necesidad de ordenador.
La idea es utilizar un microcontrolador BasicX24 que manda al circuito de control de servos MiniSSC II las mismas ordenes
que manda el PC desde el programa Visual SC2. Con la ayuda de este programa se crean los movimientos y se guardan en un archivo
que posteriormente se graba en el microcontrolador BasicX24 y este lo ejecuta cada vez que se pulsa un botón. Con
el circuito propuesto, puede controlar hasta 4 programas o movimientos diferentes, y todo ello sin soldar ni un solo cable.
Modificación Servo Hitec HS422
El servo Hitec HS422 esta ganando mucha popularidad entre los aficionados a los robots gracias a su facilidad para convertirlo
en rotación continua. En este tutorial enseñamos paso a paso como realizar esta modificación para utilizar
el servo como motor de tracción
Modificación Servo MX-400
El servo MX-400 resulta el mas sencillo y rápido de modificar para rotación continua. Esto junto con unas
buenas características técnicas y un excelente precio, lo convierten en el candidato ideal para las aplicaciones
de robótica. En este tutorial enseñamos paso a paso como realizar esta modificación para utilizar el
servo como motor de tracción con rotación continua.
Conversión de Medidas
Si ya estas arto de no comprender las características técnicas de algunos equipos por que están en
otro sistema de medidas diferente al métrico, consulta estas útiles tablas que te permiten pasar de una medida
a otra fácilmente.
Sistemas de Televisión y Eléctricos del Mundo.
En esta completa tabla hemos recogido los diferentes sistemas de televisión usados en cada país, así como
la tensión y la frecuencia de la red eléctrica local. Si vas a viajar con tu robot, no olvides comprobar que
tanto las cámaras como la alimentación son correctas.
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