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Robonova 1 el robot humanoide para todos los públicos.
Presentación
Robonova 1 es un nuevo concepto de robot que le permite montar y controlar un robot humanoide como solo se podía
hacer hasta ahora en centros avanzados y laboratorios de investigación. Gracias al software incluido en el kit también
los principiantes pueden llenar fácilmente el robot de vida. Si no sabe nada de robots, puede iniciarse con este modelo
e ir haciendo cosas cada vez más complejas, conforme vaya adquiriendo práctica y conocimientos.
Robonova 1 es un robot adecuado para principiantes que se disfruta desde el principio y que no necesita conocimientos especiales
de programación o informática. Gracias a la función 'Catch & Play' todo lo que hay que hacer es
poner el robot manualmente en la posición deseada y hace clic en la pantalla para crear los movimientos del robot.
De hecho nada más acabar de montar el robot, es posible que este realice toda clase de movimientos desde el mando
a distancia con solo cargar el programa proporcionado.
La Mecanica
El esqueleto del robot Robonova 1 está formado por los 16 servos digitales que hacen de musculos, unidos por pletinas
de aluminio anodizado en color oro que además de darle la rigidez necesaria, le confiere una imagen de alta calidad
y aspecto imponente. El resto del cuerpo lo forman piezas de plástico rígido que protege el circuito y asegura
que el robot es suficientemente robusto para el uso diario. Con estos tres elemento se consigue un esqueleto ligero y robusto
que posibilita unos grados de libertad de movimientos y una potencia única en su clase.
Robonova incluye 16 servos digitales HSR 8498HB, que han sido especialmente desarrollados para este robot y que incluyen
características especiales como "Motión Feedback" o lo que es lo mismo la posibilidad de leer externamente
la posición real del servo, lo que permite que se pueda colocar el robot manualmente en cualquier posición
y luego leer y guardar la posición en un programa leyendo los valores de los 16 servos desde el propio controlador.
La Electrónica
El robot Robonova 1 está controlado por un circuito electrónico que viene completamente montado y listo para
funcionar. El circuito esta gobernado por un microcontrolador Atmel ATMega 128 que cuenta entre otras cosas con 40 puertos
de entrada y salida digitales, puerto serie, bus I2C y 8 entradas analógicas. Con este elevado número de puertos
de pueden controlar dispositivos de todas clases como servos, sensores de distancia, giróscopos, displays LCD, sensores
de infrarrojos, etc. Además la placa cuenta con un altavoz para generar tonos de diferentes frecuencias y un conector
para un led que se puede gobernar a voluntad. Otros componentes de la placa incluyen más de 64 Kbytes de memoria para
los programas, que permiten que una vez que se han descargado, el robot sea completamente autonomo y pueda ejecutar los movimientos
sin necesidad de estar conectado al ordenador.
El Software
Este es sin duda uno de las asignaturas pendientes en casi todas los kits de robótica y en la que la mayoría
suspenden bien porque es escaso o no existe, o bien porque es muy complicado y requiere un largo proceso de aprendizaje por
parte del usuario, lo que lo hace difícil y poco agradable. En el caso del robot Robonova, esto no solo no es así
si no que además se ha prestado mucha atención a conseguir unas herramientas que resultan cien por cien practicas
y atractivas.
Todo el software del robot Robonova está basado en el lenguaje RoboBasic, que como su nombre indica es un lenguaje
del tipo Basic pero especializado y orientado a robots. Esto significa que por un lado es muy fácil de aprender, de
hecho si sabe programar en basic, ya sabe programar en RoboBasic y por otro lado que incluye un montón de comandos
específicos para controlar las funciones del robot que facilitan mucho la tarea y simplifican enormemente el proceso
de programación.
Entre los diferentes programas incluidos estan RoboScript que es una aplicación destinada a modificar y crear de
forma rapida y sencilla programas escritos en RoboBasic. Otra utilidad es la llamada Robo Remocon, que se trata de un mando
a distancia virtual. La utilidad más importante es sin duda el entorno de programación RoboBasic que incluye
utilidades para compilar y descargar los programas en el robot, además de herramientas para ajustar y configurar el
robot.
El lenguaje RoboBasic permite hacer programas avanzados muy fácilmente incluyendo comandos condicionales, subrutinas,
operaciones matemáticas y variables. Cualquiera de las utilidades y de los programas auxiliares pueden exportar los
datos hasta el entorno de programación de forma que se puedan aprovechar los datos obtenidos de las distintas fuentes.
Montaje
Hay disponible una versión montada del robot que no requiere ningún montaje y viene preparada
para su puesta en marcha inmediata.
La versión en kit, puede montarse por cualquiera sin necesidad de conocimientos ni herramientas
especiales. El tiempo estimado de montaje es de 6 a 8 horas y su complejidad se limita a atornillar los diferentes componentes
siguiendo las precisas instrucciones del manual de instrucciones en español que se proporciona tanto en forma impresa
como en formato electrónico.
Videos del Robonova 1
En la siguiente sección se muestran una serie de videos en los que puede observarse las capacidades y habilidades
de este robot humanoide, incluyendo movimientos como saltos, piruetas, vueltas de campana, etc.. Con estos videos se muestran
muchas de las capacidades del robot, pero no son todas ni mucho menos, ya que los movimientos del robot se puede programar
fácilmente gracias al software incluido y todo depende de la imaginación de cada uno.
No dejes de ver el vídeo de la presentación de Japón en el que aparecen 6 robots robonova ejecutando
una coreografía sincronizada que es una maravilla y revela la exactitud y el control de este robot.
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Descripción |
Resolución |
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Vídeo de la presentación en Japón del Robot Robonova 1 en una coreografía de 6 robots que se mueven de forma simultanea y sincronizada. |
480 x 240 53,14 Mbytes |
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Vídeo en el que se muestra el robot Robonova 1 haciendo algunos movimientos básicos. |
320 x 240 0,34 Mbytes |
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Vídeo en el que se muestra el robot Robonova 1 haciendo algunos movimientos básicos
en el suelo. |
320 x 240 3,7 Mbytes |
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Vídeo del robot Robonova 1 haciendo volteretas laterales. |
320 x 240 1,7 Mbytes |
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Más ejercicios de suelo del robot Robonova 1. |
320 x 240 0,6 Mbytes |
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Vídeo corporativo del robot robonova 1. |
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Robonova 1 jugando al fútbol con unos colegas en su tiempo libre. |
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