CIRCUITO CONTROLADOR DE 8 RELES I2C Y SERIE RLY08

El modulo relé RLY08 consta de 8 reles con contactos libres de tensión capaz de controlar corrientes de hasta 1 Amperio como máximo cada una. Funciona con una alimentación de 5v y su consumo es de solo 100mA con todos los reles encendidos. Los reles son del tipo SPCO (un solo polo conmutado), estando las tres conexiones común, normalmente abierto y normalmente cerrado disponibles en las regletas de conexiones mediante tornillo. Cada rele incluye además un led que muestra de forma visual el estado del mismo. El circuito puede controlarse desde un bus I2C, lo que incluye el control desde un puerto USB cuando se utiliza junto con el circuito USBI2C, o bien se puede controlar directamente desde cualquier microcontrolador con puerto serie a nivel TTL. Para utilizarlo directamente con el puerto serie de un PC es necesario utilizar un circuito adaptador de niveles como el Max 232 o similar.

Si la tensión y la corriente de la carga conectada al relé están dentro de la región delimitada por la línea de punto que se muestra en la figura de debajo, el rele puede realizar una operación de conmutación estable y sin problemas durante mucho tiempo. Si el rele se utiliza con una tensión o una corriente superior a la señalada, los contactos se estropearán mucho más pronto acortandose su vida considerablemente o incluso destruyendo los mismos. Si necesita controlar cargas mayores, deberá utilizar reles de mayor capacidad o contactores controlador por estos relés.

El circuito puede funcionar de dos formas diferentes en función de la tensión presente en el pin de modo. Cuando el pin esta conectado a tierra (0V) entonces el circuito funciona en modo serie, mientras que si el pin de modo se queda sin conectar, el modo de funcionamiento es mediante conexión I2C.

El RLY08 se encuentra en el bus I2C por defecto en la dirección 0X70. Los cables SCL y SDA deberían tener resistencias pull-up en el bus. Solo necesita un par de resistencias para el bus I2C completo, no especificamente para cada modulo que haya conectado. Normalmente están en el controlador maestro y debería tenerlos incorporados. En caso contrario,, cualquiera resistencia de entre 1k8 y 10k debería funcionar, aunque le recomendamos el valor de 1k8 para una mayor inmunidad al ruido.

El circuito controlador de relés RLY08 tiene solo dos registros, el primer registro es el 0, que funciona de dos formas diferentes. Cuando se lee este registro, devuelve la versión de software, mientras que cuando se escribe, actúa como registro de comando, es decir, el registro en el que se mandan los diferentes comandos reconocidos por el RLY08.

El registro 1 es el registro de control directo de los relés, permitiendo al usuario cambiar de forma simultanea el estado de los 8 relés con un simple byte. Cuando el registro se lee, devuelve el estado actual de los relés. Si todos los relés están en funcionamiento el registro debería contener 255 (1111 1111) y cuando todos los relés están en el estado desconectado deberá dar como resultado 0 (0000 0000).

Decimal	Hex	Comando
100	0x64	Todos los relés encendidos
101	0x65	Encendido del relé 1
102	0x66	Encendido del rele 2
103	0x67	Encendido del relé 3
104	0x68	Encendido del relé 4
105	0x69	Encendido del relé 5
106	0x6A	Encendido del relé 6
107	0x6B	Encendido del relé 7
108	0x6C	Encendido del relé 8
110	0x6E	Todos los reles apagados
111	0x70	Apagado del relé 1
112	0x71	Apagado del relé 2
113	0x72	Apagado del relé 3
114	0x73	Apagado del relé 4
115	0x74	Apagado del relé 5
116	0x75	Apagado del relé 6
117	0x76	Apagado del relé 7
118	0x77	Apagado del relé 8

Cambiando la Dirección RLY08 en modo I2C.

Para cambiar la dirección I2C del RLY08 es necesario que tenga conectado solamente un circuito al bus. Se debe escribir la secuencia de los 3 comandos en el orden correcto seguido de la nueva dirección que se le quiere poner. Por ejemplo para cambiar la dirección por defecto de (0x70) a la (0x7A) debe escribir la siguiente dirección 0x70;

(0xA0, 0xAA, 0xA5, 0x7A).

Estos comandos deben ser enviados en la secuencia correcta evitando además mandar ningún otro comando en mitad de la secuencia. Esta secuencia debe ser enviada a el registro de comandos 0 en cuatro ciclos de escrituras diferentes y consecutivos. Pasando esta a ser la dirección actual mientras que no se cambie a otra nueva. Deberá etiquetar el circuito con la nueva dirección pero si se le olvida esta, solo encienda este sin enviar ningún comando ya que el SRF02 emitirá su dirección en unos destellos en el led según la siguiente tabla.

Dirección		Destello Largo	Destellos Cortos
Decimal	Hex	Destello Largo	Destellos Cortos
112	0x70	1	0
114	0x72	1	1
116	0x74	1	2
118	0x76	1	3
120	0x78	1	4
122	0x7A	1	5
124	0x7C	1	6
126	0x7E	1	7

Se devolverá un sólo byte con la nueva dirección cuando la tarea haya finalizado.

Funcionamiento en Modo Serie

El modo serie se selecciona conectando el pin Modo a 0V. El pin Tx es la salida del RLY08 y debería ser conectado al RX en su controlador. El pin Rx es el receptor del RLY08 y debería ser conectado al Tx de su controlador. Estas señales son de 5v, no RS232. No Conecte el puerto serie RS232 directamente al módulo o lo destruirá. Utilice un MAX232 o equivalente para convertir las tensiones de RS232 a 5v.

Mientras tengan diferentes direcciones se pueden conectar varios circuitos RLY08 a un mismo puerto serie, para ello solo deberá conectar la señal TX del controlador a todos los pin RX disponibles, igual que se conecta todos los pin TX disponibles de los RLY08 a una única señal RX del controlador. No debería haber problemas en lo que a la interferencia de señales TX se refiere ya que todas las señales se mantienen en impedancia alta excepto cuando una de ellas tenga que transmitir información.

Configuración de las Comunicaciones

El modo Serie funciona con una velocidad de 9600 bps (8 bits de datos, sin paridad y un bit de parada) y siempre con tensiones de 5v. El RLY08 puede ser encontrado por defecto en la dirección 1, aunque esto se puede cambiar fácilmente a otras ocho localizaciones, como se indica mas adelante.

Comandos

Para enviar un comando a el RLY08, debe enviar dos bytes. El primero es la dirección del RLY08 (por defecto) del 1 al 8, y después el comando propiamente dicho según la siguiente tabla. El RLY08 llevará a cabo el comando y si corresponde enviará su respuesta. La única excepción a esto es el comando " Establecer el estado relé", que necesita un byte adicional para ser enviado inmediatamente después del comando byte. Este establecerá todos los reles a el estado de los equivalentes bit dentro del byte, con un bit nivel lógico alto alimentando el encendido del relé y un bit de nivel lógico bajo para el apagado.

Comandos Para Serie

Comandos		Acción
Decimal	Hexadecimal	Acción
90	5A	Obtiene la versión del software- transmite un solo byte de regreso al controlador conteniendo la revisión del software.
91	5B	Obtiene el estado de los relés. Transmite un único byte de regreso a el controlador, un bit puesto a 1 significa que el relé correspondiente está alimentado.
92	5C	Establece el estado de los relés. El próximo byte envíado al registro de comando establecerá el estado del todos los relés. Todos encendidos= 255 (11111111) Todos apagados = 0.
100	64	Todos los reles encendidos
101	65	Encendido del relé 1
102	66	Encendido del relé 2
103	67	Encendido del relé 3
104	68	Encendido del relé 4
105	69	Encendido del relé 5
106	6A	Encendido del relé 6
107	6B	Encendido del relé 7
108	6C	Encendido del relé 8
110	6E	Todos los reles apagados
111	70	Apagado del relé 1
112	71	Apagado del relé 2
113	72	Apagado del relé 3
114	73	Apagado del relé 4
115	74	Apagado del relé 5
116	75	Apagado del relé 6
117	76	Apagado del relé 7
118	77	Apagado del relé 8
160	A0	1º secuencia de byte para cambiar la dirección serie
165	A5	3º secuencia de byte para cambiar la dirección serie
170	AA	2º secuencia de byte para cambiar la dirección serie

Cambiando la dirección RLY08 en el modo Serie.

Para cambiar la dirección del RLY08 es necesario que tenga conectado solamente un módulo en el puerto serie. Se debe escribir la secuencia de los 3 comandos en el orden correcto seguido de la nueva dirección que se le quiere poner. Por ejemplo para cambiar la dirección por defecto de 1 a la 5 debe escribir la siguiente secuencia de bytes en el puerto serie:

0x01,0xA0

0x01, 0xAA

0x01, 0xA5

0x01, 0x05

Estos comandos deben ser enviados en la secuencia correcta evitando además mandar ningún otro comando en mitad de la secuencia. Esta secuencia debe ser enviada al puerto serie en cuatro ciclos de escritura diferentes y consecutivos. Por ejemplo 0x01, 0xA0 después 0x01, 0xAA después 0x01, 0x05. Cuando lo esté utilizando asegúrese de que tiene solo un módulo conectado, ya que de lo contrario definirá la misma dirección para todos los módulos que tenga conectados en el bus. Se devolverá un sólo byte con la nueva dirección cuando la tarea haya finalizado.

La siguiente tabla muestra los destellos de los leds al conectar el circuito, en función de la dirección asignada.

Dirección		Destello largo	Destellos cortos
Decimal	Hexadecimal	Destello largo	Destellos cortos
1	01	1	0
2	02	1	1
3	03	1	2
4	04	1	3
5	05	1	4
6	06	1	5
7	07	1	6
8	08	1	7

Dimensiones

Dimensiones del circuito RLY08 en milimetros.

Ejemplos

En la sección de tutoriales puede encontrar una completa aplicación para controlar el circuito de control de reles RLY08 desde un PC gracias al circuito USBI2C y al programa realizado en Visual Basic que se ofrece.

Programa de control de reles en Visual Basic

Haga clic en el botón COMPRAR para añadir este producto a su carrito de la compra.

70,55-Euros.
IVA incluido

CIRCUITO CONTROLADOR DE 8 RELES I2C Y SERIE RLY08

Vea mas productos de esta categoría en:

Circuitos de Interface de entradas y salidas

Ir a la Página Principal de www.SuperRobotica.com